M.Ö. 2000-3000 yılları arasında inşa edildiği düşünülen Marmaris Kalesi, Ege Denizi ile Akdeniz arasında bir geçiş noktasında konumlanıyor. Bu konumu sayesinde tarih boyunca büyük bir önem taşımış. I. Dünya Savaşı esnasında Marmaris Kalesi’nin önemli bir kısmı Fransız gemileri yüzünden yıkılmış. Harap olan kalenin içi Marmaris halkı tarafından iskân olarak kullanılmış. 1980 – 1990 yılları arasında kale restore edilmiş ve 1991 yılında Marmaris Müzesi olarak ziyaretçilere açılmış. Marmaris gezinizde mutlaka bu kaleye uğrayıp müzeyi gezin.