Santa Elena, Venezüella’nın küçük bir şehridir. Brezilya ve Guyana sınırı yakınlarındaki Bolivar eyaletinde bulunan Santa Elena şehrinde, 2006 yılı tahminlerine göre yaklaşık 29 bin 795 kişilik bir nüfus yaşıyor. Şehrin yerli halkını Manakrü adında bir topluluk oluşturuyor ve şehirde hem İspanyolca hem de Pemon yerli dil olarak konuşuluyor.
Şehirde bulunan ve oldukça ilgi çeken Angel Falls, 807 metre yüksekliğinde bir şelaledir. Canaima National Park ise Venezüella’nın ikinci büyük parkı olup Santa Elena da bulunuyor. Şehirde Trek Expedition, Backpacker Tours, Mystic Tours gibi turlar düzenleniyor ve taksiler şehrin her yerinden hizmet veriyor. Santa Elena eteklerinde, oldukça kapsamlı bir otobüs terminali bulunuyor. Ayrıca havaalanın (Santa Elena Airport) da bulunduğu bu şehirde çöl iklimi görülüyor ve Santa Elena yıl boyunca çok az yağış alıyor.