Üsküdar Harem sahil yoluna yakın yerde konuşlandırılmış olan otogar, 1970 yılında hizmete açılmıştır. Otogarın açılış nedeni İstanbul'un Anadolu yakasına giriş yapan yolcu otobüslerinin Kadıköy - Üsküdar hattı üzerinde oluşturduğu karmaşanın önüne geçmekti. Bu tarihten 90'lı yıllara kadar İstanbul'un en önemli otogarı olduğu bilinir.
Kiraladığınız araç ile Avrupa Yakası'ndan gelecekseniz en doğru yol, Sirkeci İskelesi'nden kalkan ve Sirkeci-Harem güzergahını takip eden arabalı vapur seferlerini kullanarak Harem Feribot Terminali'nden çıkış yapmak olacak. Şu an tadilatta olsa da yakın zamanda açılacağı bilinen tarihi Haydarpaşa Garı'nın heybetli güzelliğini görmek isterseniz güneye, yani Avrasya Tüneli yönüne ilerlemeniz gerekir. Kuzeye doğru sahile paralel ilerlemeniz halinde ise Salacak Liman civarında beklerken Kız Kulesi'nin eşsiz güzelliğini gün batımında izlemeniz önerilir. Yine kuzeydoğu yönünde ilerleyerek saat 17.00'de kapanan Uçurtma Müzesi'ni ziyaret edebilirsiniz.
Uçurtma Müzesi'nin ardına trafiğe takılmak istemezseniz hemen birkaç metre ötede yer alan Üsküdar Metro'sunu kullanabilirsiniz. Ayrıca dilerseniz, birkaç dakika sürecek olan yolculukla Nuhkuyusu Caddesi üzerinden Hababam Sınıfı Müzesi'ni ziyaret edebilir ve hemen yakında yer alan Haydarpaşa Lisesi'ni görebilirsiniz.