İnsanlık tarihinin en eski yerleşim yerleri arasında yer alan ve kökleri 20 bin yıl önceye kadar dayanan Benalmadena, Endülüs Özerk Bölgesi’nde yer alan Malaga kentine bağlıdır. Yedinci yüzyılda Fenikelilerin hüküm sürdüğü topraklarda madencilik yapılırken Romalıların bölgeyi ele geçirmesiyle bölgede kentleşme ve kalkınma hızlandı. Bir dönem Bizans İmparatorluğu tarafından da yönetilen bölge daha sonra Endülüs Devleti sınırları içerisinde yer aldı. Son dönemde büyük bir kentsel dönüşüm gerçekleştirilen beldede yaklaşık 60 bin kişi yaşıyor.
Banelmadena Pueblo bölgesi modern yapıları ve arkeoloji müzesiyle beldenin elit mekânları arasında yer alırken Benalmadena Costa bölgesi ise turistik tesisleri, diskoları ve marinası ile tatil severlerin gözde mekânıdır. Beldenin ekonomisini turizm gelirleri taşırken yeni turizm yatırımları ile potansiyel büyütülmeye devam ediliyor.
Klasik Akdeniz ikliminin hâkim olduğu Benalmadena’da yaz ayları sıcak geçerken kışları ılık bir hava hüküm sürer.